ما هي المعرفة التي تحتاجها لإتقانها لتعلم رؤية الآلة؟
إذا كنت تريد التعرف على رؤية الآلة إذا لم تكن تعرفها من قبل ، فقد تتساءل: ما هي الرؤية الآلية؟ ما هي المعرفة التي يجب إتقانها إذا كنت تريد تعلم رؤية الآلة؟
بعد قليل ، اسمحوا لي أن أشرح ما هو "رؤية الجهاز".
الرؤية الآلية هي فرع سريع التطور من الذكاء الاصطناعي. باختصار ، الرؤية الآلية هي استخدام الآلات لتحل محل عيون الإنسان للقياس والحكم. يقوم نظام رؤية الآلة بتحويل الكائن الملتقط إلى إشارة صورة من خلال منتجات رؤية الآلة (أي جهاز التقاط الصور ، مقسم إلى CMOS و CCD) ، وينقلها إلى نظام معالجة الصور الخاص للحصول على معلومات شكل الكائن الملتقط ، والذي يتم تحويله إلى إشارة رقمية وفقًا لتوزيع البكسل والسطوع واللون وغيرها من المعلومات ؛ يقوم نظام الصور بإجراء عمليات مختلفة على هذه الإشارات لاستخراج خصائص الهدف ، مثل المنطقة والكمية والموضع والطول ،
وما هي المعرفة التي تحتاجها لإتقانها لتعلم رؤية الآلة. يتكون الموقع البسيط لنظام رؤية الماكينة من ثلاثة أجزاء: جزء التصوير المرئي وجزء معالجة الصور وجزء التحكم في الحركة.
1. جزء التصوير المرئي
يتضمن التصوير المرئي عدة مكونات نموذجية: مصدر الضوء والعدسة والكاميرا الصناعية.
يحتاج كل من مصدر الضوء والعدسة إلينا لإتقان المعرفة البصرية. يمكن أن تجعل طرق الإضاءة المختلفة الكاميرا تنتج صورًا مختلفة تمامًا للأشياء ؛ يحدد اختيار تكبير العدسة والبعد البؤري ومجال الرؤية بشكل مباشر دقة التصوير. بالنسبة لمهندس رؤية الماكينة ، فإن إتقان كيفية اختيار العدسة وكيفية تحديد مصدر الضوء وكيفية تحديد طريقة الإضاءة هي المهارات الأساسية.
تتطلب منا الكاميرات الصناعية إتقان المعرفة الكهروضوئية ، والاختلافات بين مستشعرات الكاميرا ، والمعرفة الأساسية لتصوير الصور ، مثل التعريف ، والنطاق الديناميكي ، وزاوية المجال ، وما إلى ذلك ، حتى نتمكن من تحديد الكاميرا الصحيحة وفقًا للطلب و مشهد. أسرع طريقة لإتقان هذه المعرفة هي شراء SLR للمبتدئين لدراسة العلاقة بين معلمات التصوير هذه والتصوير.
2. جزء معالجة الصورة
نحن نفهم بشكل عام أن معالجة الصور تتم على أجهزة الكمبيوتر. في الواقع ، في المجال الصناعي ، يتم استخدام معظم أجهزة الكمبيوتر الصناعية بسبب ثباتها ومزايا التكلفة.
بالنسبة للمبتدئين ، يمكنهم إعطاء الأولوية لإتقان تطوير نظام الكمبيوتر الأساسي والنظام الأساسي X86 ، ويمكن توسيعه ليشمل النظام الأساسي المدمج بعد أن يكون على دراية به.
في جزء البرنامج ، تعتمد معظم طبقات التطبيقات C # Net و QT و C + + ، لذلك من الضروري إتقان إحدى لغات البرمجة ؛ على مستوى خوارزمية الصورة ، تشتمل خوارزميات المصدر المفتوح النموذجية على opencv ، وتشمل الخوارزميات التجارية Halcon و visionpro وما إلى ذلك ، يُقترح البدء بـ Halcon ؛ إذا كنت ترغب في المضي قدمًا على مستوى الخوارزمية ، يمكنك دراسة التعلم الآلي ، والذي قد يكون الاتجاه الرئيسي في المستقبل.
من الناحية النظرية ، يتعلق الأمر أكثر بإتقان المفاهيم الأساسية لمعالجة الصور. هذا الكتاب خوارزميات وتطبيقات رؤية الآلة يستحق القراءة.
3. جزء التحكم في الحركة
يمكن دراسة بطاقة التحكم في الحركة النموذجية ، مثل Gugao. يمكن أيضًا تشغيل PLC الأكثر تقدمًا. تكمن الصعوبة في هذا الجزء في تصحيح الدقة ، لأن العديد من المشاهد والمتطلبات لها متطلبات عالية جدًا من الدقة.
بالإضافة إلى النقاط المذكورة أعلاه ، تعد قدرة إنشاء المخطط العام مهمة للغاية ، لأن المخطط يحتاج إلى توصيل هذه الأجزاء ويمكن توصيله بالمشهد الحقيقي لتلبية احتياجات أتمتة الإنتاج الفعلية.
تعتمد القدرة الإنشائية للمخطط العام على الفهم المتعمق لعملية الإنتاج والعلاقة والعلاقة بين جميع المكونات. هاتان النقطتان تحتاجان إلى تراكم الخبرة لمشاريع متعددة لإعطاء حل جيد.